H100 250CC油动直升无人机
主旋翼直径： | 3220mm | 最大起飞重量 | 100KG |
全长 | 3680mm（主旋翼最前端至尾部） | 起降方式 | 遥控起降或全自主起降 |
最大任务载荷 | 海平面35Kg | 巡航速度 | 0-90Km/h |
最大爬升率 | 6m/s | 最大续航时间 | 主油箱80分钟加挂副油 箱300分钟 |
最大飞行速度 | 90Km/h | 飞行模式 | 遥控、姿态、自主 |
最大作业高度 | 海拔4000m | 动力系统 | 水平对置液冷活塞式发 动机 |
最大抗风能力 | 自主定点悬停状态下最大7级风（风速16m/s） | 任务载荷 | 双光光电吊舱、投放舱 、喊话器、高亮度探照灯等 |
针对公安系统反恐，侦查等无人机，我们配套PC-2N光电吊舱。该吊舱具有尺寸小，精度高，成 像性能优异等特点。PC-2N运用先进的矢量伺服稳定技术，内置全姿稳定算法，实现运动环境中对目标 的精准拍摄。该吊舱可以在LTH-100直升机和PC-26A垂起固定翼通用，根据不同任务需求随时更换。
PC-2N光电转塔主要技术要求： 性能指标要求
光电转塔转动范围 方位：360×nº； 俯仰：-120º～+90º；
最大瞄准线转动角速度方位：≥90°/s；
俯仰：≥90°/s；
最大瞄准线角加速度 方位：≥90°/s2；
俯仰：≥90°/s2；
瞄准线角位置精度 方位：≤0.1°（1σ） 俯仰：≤0.1°（1σ）；
瞄准线稳定精度 方位：≤50urad（1σ）（1/º2Hz、2/º1Hz）； 俯仰：≤50urad（1σ）（1/º2Hz、2/º1Hz）；
可见光摄像机指标
l 可见光传感器：Sony FCB-EV7500，其主要指标如下： 1) 焦距：4.3mm～129mm；
2) 光学变倍：30 倍；
3) 水平视场角范围：63.7°～2.3°；
4) 工作波段：0.4～0.9μm；
5) 类型：1/2.8″彩色 CCD；
非制冷红外传感器指标（两款可二选一） 像元数 336×256 640×512
视场 7.2׺5.5º 13.9׺11.2º
镜头焦距 45mm/F1.2 探测器材料 氧化钒
像元尺寸 17μm
视频跟踪器指标
RS422 串口 1 波特率 115200，8 为数据位，1 位 停止位，无校验；
l 内置积相关目标跟踪算法，结合智能目标短暂丢失 重捕算法，实现目标稳定跟踪；
l 丰富的 OSD 功能，支持用户显示自定义字符，波门十字及跟踪信息显示；
l 目标到靶心偏差更新速率 30Hz； l 目标到靶心偏差延迟＜15ms；
l 跟踪速度 12 像素/帧； l 最小目标对比度 5%
便携式GCS地面监控站
该地面站是专为H100 250CC油动直升无人机机型特别研 制的便携式地面监控站，该站有以下特点：
该内部集成有最新的高性能工业级计算机，在恶劣环境下仍可以稳定工作；
使用军工级专用的高亮度液晶屏，在强日光下也能清 晰显示；
地面站为双屏显示，可以在监控飞机姿态的同时监控 机载实时回传图像；
内集成有图像传输接收机、无人机通讯电台等。集成 度高，稳定性好；
地面站采用工业级三防防护箱，具有重量轻，携带使 用便捷等特点，有良好的抗摔，抗震性能，适合户外飞行环境 使用。
地面站可以根据室内外不同需要，采用220V供电或者12v蓄电池供电，方便使用。
地面站内部有收纳盒，便于存放折叠键盘、鼠标、电源线
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