中飞D1560型 四旋翼无人机

产品介绍

监测飞行平台通过无人机搭载的智能气体传感器和颗粒物传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机。该平台配置有高精度气体检测单元，高强度碳纤维机架，搭载专业级飞控和数传电台，同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能，可应用于应急事故检测，大气环境测量，水质采样和排污口排查等多种场合。

执行标准

GB12358-2006 《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》

HJ 872-2017 《环境空气 氯气等有毒有害气体的应急监测电化学传感器法》

Q/0214MDY 005-2015 《TY2000系列气体检测仪》

HJ 494-2009 《水质采样技术指导》

产品功能

超强负载能力，最大载重可达5kg

续航时间长，最长续航时间可达120min

海拔升限5000m，最大飞行速度≥20m/s，最大爬升速度≥4m/s

图传方案采用图数一体方案，双频率2.4GHz、5.8GHz，控制距离≥20公里

飞行控制偏差：航迹偏差≤1.0m，标准差≤0.6m

无人机携带气体检测设备时，在无人机遥控器上可以实时显示各种气体的检测数据。在无人机地面站APP上可以控制采水器进行采水工作

无人机支持一键返航，支持电池低电压报警，支持链路中断返航，支持飞行区域限制功能

定位系统：支持北斗、GLONASS、GPS卫星、GALILEO、SBAS、QZSS等；支持RTK高精度位

手持化一体控制地面站（1 台）：

系统配置：Android 9.0/11.0 4G+64G

显示屏:≥7 英寸1080P 1500nits LCD 触摸屏

控制半径≥20公里

整机为四旋翼，采用碳纤维一体成型技术

可折叠机臂

悬停控制偏差：水平偏差≤0.5m，垂直偏差≤0.5m

无人机能保证视频采集系统、采水系统、气体吊舱、抛投系统无缝挂载 ，同时保证不少于一种系统的搭载且满足无人机指标要求

对外接口：USB、MICRO SD、MICRO SIM、UART 、HDMI

工作温度:-20℃~60℃

屏幕分辨率≥1920*1200

屏幕最大亮度≧1500nits

触摸屏：≧10点触控

控制类型及数量：摇杆*2，拨轮*2，开关*2，五维按键*1，按键*12

通道数≥21

发射功率： 26dBm@2.4GHz，24dBm@5.8GHz

续航时间：≧10 小时

电池:10400mAh

尺寸：≤292×160×80mm

重量:≤1.43kg

外壳:塑胶+硅胶

采用图数一体的图传方案，工作频率：2.4GHz/5.8GHz，具备AES128的加密方式

地面站软件性能技术要求： 可通过无线网络下载地图，在地图上可设置航点信息和航线。飞行过程中，能显示飞行速度和电池电压等测控参数，可实时显示飞行航向和航迹，拍摄角度和焦距可调整。影像数据（红外影像包含热图数据）可存储和导出，飞行日志数据完整、 可存储和导出。

动力电池（1块）：采用专业无人机固态锂电池，要求续航时间长，动力强； 循环使用寿命长等特点，电压6S，容量不小于 30000mAH

双光云台相机参数：

可见光摄像机参数：

视频输出： RTSP 高清 IP 输出 1080P,视频流本地TF 存储

可视角度：66.35°-1.9°

支持模式：1080P 30fps

图像传感器：1/2.8 英寸CMOS 分辨率 513万像素

光学变焦：40倍高清光学变焦镜头,f=4.25 to 170mm

数字变焦：32倍

对焦时间：实时快速对焦功能，对焦时间<1S

聚焦系统：自动、一键自动聚焦、手动

热成像参数：

分辨率：640*512

测量功能:中心点、最高温和最低温显示温度功能

热灵敏度(NETD):≤50mk@F.0@25℃

镜头焦距19mm

电子变倍：8倍

像元间距:/12μm 类型：非制冷长波

波长范围:8～14μm

跟踪性能参数：

最小信噪比：4

最小目标尺寸：16*16 像素

最大目标尺寸：256*256 像素

跟踪速度：48 像素 / 帧偏差像素更新速率30Hz

偏差像素输出延迟<30ms

最小目标对比度：5%

目标记忆时间 ：100 场

跟踪 AI 目标联动：有

识别性能：

类型 人、车

同时能检测的数量 ≥ 10 个目标

车辆检测概率 ≥85%

虚警率 ≤10%

对比度 ≥ 5%

最小目标尺寸 5×5 像素

总体参数：

产品重量 1095g( 快拆版含快拆 )

产品尺寸 134.5*118*203.4mm( 快拆版包含快拆 )

采水系统：

取水器与无人机使用同一个遥控器进行采水工作的触屏操作，非实体按键发送指令控制取水器。

应急情况下，具备自动脱线功能

表显取水精度：±1cm

标配1.5L采水，也有裕度大于2L采水

具备自动校准绳长功能

集成下视高清相机

尺寸和重量

单采水器尺寸：≤220×100×95毫米（长×宽×高）

系统整体重量：使用1升容器，重量2250 g（载满1升水）；使用1.5升容器，重量2830 g（载满1.5升水）、使用

单采水器重量：≤820克（仅采水器）

可采水容量：1L、1.5L、2L（有机玻璃采样瓶）上限4L

升容器，重量3430 g（载满2升水）

收放机构系统：

无电力或控制信号输入时，具备上限位自锁性

具备全自动采水和手动采水模式

极限承重能力：4公斤

具备实时检测已释放绳长和采样瓶下放速度

具备自动校准绳长功能

具备自动脱线功能

电源及接口：

Type-C接口，提供设备供电

采水器静态功耗5.8 W、载满2L水上升最大功耗19 W

供电电压3S-5S，即为11.1V-18.5V

功能特征：

实时显示功能

当前手动采水状态显示：采样器上升、采样器下降、采样器暂停、自动绳长校准中、自动绳长校准完成、自动采水完成

当前采样器速度显示：采水容器上升速度或采水器下降速度

雷达状态显示：雷达通信正常、雷达通信异常（断开）

当前模式显示：全自动采水或手动采水模式

当前手动采水状态显示：采样器上升、采样器下降、采样器暂停

当前水面高度显示：水距

现/目标深度显示

释放绳长显示

电机操控速度显示

当前飞行器与采水目标点的距离和相对方向

一键采水功能

秒安装采水瓶，支持单手更换采水容器

通用安装卡口，让设备快速安装到无人机上

具备飞机到达指定地点，一键完成采水全过程：切换自动采水模式，设置深度，点击下键，飞机开始全自动采水。

人性化设计：

设备结构设计合理，轻量化程度高

人机交互系统：

结构合理，外表美观。外表面无毛刺，结合处无缝隙或缝隙微小。方便握持，无伤手。

在遥控器左侧，显示采水信息；

界面布局合理，操作菜单分级合理，符合操作逻辑。图标为图示设计思路，图标大小为大疆默认大小，非操作为灰色显示，操作为蓝色显示，易于区分。

异常保护，当设备使用逻辑不当或有外力施加时可最大程度保护人身安全，设备安全。

遥控器右侧栏为操作界面，包括模式切换、水深设置、采样器暂停继续、采样器上升、采样器下降。

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